Alumnos de Tec mueven robot con señales cerebrales

Los alumnos Luis Sánchez y Luis Román del Tec Guadalajara colaboraron durante 1 semestre en la investigación que explora la interfaz cerebro-computadora, con la cual han  controlado robots sólo con indicaciones mentales.

Esto, debido a que formaron parte de una investigación dedicada a la neurotecnología llamada: Teleoperación de un robot móvil por medio de una interfaz cerebro-computador

Lo que ellos realizaron en su análisis fue una aplicación online de una interfaz cerebro-computadora y la parte más retadora fue hacer la aplicación en tiempo real.

La interfaz funciona con un gorro de electrodos, que se coloca en la cabeza. De ahí, captan las señales cerebrales y pasan por un amplificador, para finalmente llegar al sistema integrado de software.

Mover un robot con la mayor precisión posible a partir de las señales cerebrales generará avances que podrían brindar a futuro a personas con limitaciones físicas la posibilidad de interactuar con su entorno de nuevas formas.

Una nueva forma de comunicación

El robot cuenta con una cámara en la cual, por medio de marcadores, se puede usar realidad aumentada para generar indicaciones que mejoran la orientación dentro del ambiente.

A pesar de que la neurociencia no es un tema exclusivo de sus carreras, ambos alumnos decidieron participar en la investigación liderada por el profesor Mauricio Antelis para aportar su tiempo y conocimientos tecnológicos.

Así, ambos concluyeron su estancia de investigación en neurociencias en el Tec Guadalajara, donde aplicaron los conocimientos de sus respectivas carreras.

“El objetivo es ayudar a pacientes con limitaciones de movimiento por diferentes enfermedades neurodegenerativas, como puede ser la esclerosis”, explicó Luis Román sobre el proyecto.

“La mejor parte es que estos avances tecnológicos podrían algún día ayudar a pacientes que tienen limitaciones de movimiento”, comentó Luis Sánchez.

Investigación multidisciplinaria

Este tipo de tecnología podría implementarse en herramientas que ya existen, como sillas de ruedas o aparatos similares, para darle más independencia a los pacientes.

Como ambos estudiantes investigadores tienen un pasado de ciencias e ingeniería, su participación en el proyecto se enfocó en el análisis de las señales del cerebro.

“Nos centramos en algo online, que no es tan sencillo porque se debe hacer todo de forma más rápida para que pueda ser en tiempo real”, describió Luis Sánchez.

En su etapa de prueba, lograron que más de 20 personas puedan mover el robot de manera exitosa. “Tenemos un buen sistema. Obviamente faltan mejoras, pero ya se puede usar”, expresó Luis Sánchez.

Retos para obtener resultados tangibles

Sin embargo, el resultado tuvo retos en el camino. En cierta instancia se tuvo que reemplazar el robot y rediseñar el proyecto. “Era algo similar, pero la forma en que se controlaba era distinta.

“Ahí hubo un poco de trabas que solucionamos y finalmente teníamos todo funcionando de manera constante”, precisó Luis Sánchez.

Dentro del mismo software, desarrollado por profesores-investigadores del Tec Guadalajara, se encuentra el proceso de validación para hacer al robot moverse.

“Me siento fascinado con la ingeniería y ciencias por el simple hecho de ver una investigación y aplicar directamente lo aprendido”, exclamó Luis Román sobre su experiencia en el proyecto.

Sin embargo, ambos resaltaron que la parte más importante de su estancia de investigación fue ver su trabajo de manera física y presencial.

“Nos centramos en algo online, que no es tan sencillo porque se debe hacer todo de forma más rápida para que pueda ser en tiempo real”.- Luis Sánchez.

Luis Oromán terminó séptimo semestre de Ingeniería Mecatrónica y Luis Sánchez culminó también séptimo, pero de Ingeniería en Robótica.

“Ver que el trabajo de todo este tiempo haya rendido sus frutos, que fuera algo tangible, motiva bastante a seguir adelante con este tipo de proyectos y otros más”, reflexionó Luis Sánchez.

A pesar de haber concluido en diciembre de 2022 su estancia de investigación, planean continuar con la colaboración y ayudar a sus profesores para la eventual publicación del proyecto.

Los sujetos de prueba pudieron usar el sistema para completar una ruta definida en un entorno real de oficinas, con lo cual se verifica la viabilidad del uso de esta tecnología.

La investigación en general buscará que se realicen pruebas futuras con pacientes para que puedan navegar el robot dentro de hospitales y con esto mejorar su calidad de vida.